北京银河通用机器人有限公司实验室内，人形机器人双臂在桌上灵活操作，将凌乱的衣服折叠好。除有序整理外，人形机器人还可在家居空间完成清洁打扫等操作。

作为全球最前瞻的融合创新方向之一，近年来，人形机器人技术进展加速，从“炫技”走向多维应用，产业发展驶入“快车道”。今年4月举办的首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会上发布《人形机器人产业研究报告》，预测2026年中国人形机器人市场规模有望超百亿元人民币，2030年有望成长为千亿市场。

随着人工智能、机器学习等领域的“进化”，人形机器人智能化水平不断提高。银河通用产品总监朱辉接受媒体采访时说，为解决传统数据采集成本高等难题，公司通过大规模仿真合成数据训练，有效提升了人形机器人Galbot G1在不同环境和任务下的执行成功率。

他表示，通过公司自研合成的千万级场景数据以及十亿级抓取数据的训练，Galbot G1已实现抓取随机放置的透明、高光等物体成功率达到95%以上，还进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等“灵巧手”泛化操作技能。

在星动纪元，记者看到人形机器人“星动 STAR1”，基于原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台打造，在戈壁上奔跑速度可达3.6m/s。星动纪元创始人陈建宇受访时介绍，随着AI技术进步，人形机器人具备更强的环境感知和决策能力，可根据不同路面情况自适应切换行走模式，在草坪、石子路、雪地、戈壁、公路等场景保持稳定的行走和奔跑状态。

除AI外，人形机器人的发展还离不开传感器、关节等硬件。陈建宇提到，通过底层电机、双足系统、“灵巧手”等核心零部件自研，公司打造了对AI友好的软硬件一体化架构，确保AI的快速验证与迭代升级，为人形机器人在不同场景中高性能应用奠定基础。

人形机器人蓬勃发展的同时，仍面临技术成熟度不足、应用场景有限等挑战。陈建宇表示，通过技术突破与创新，人形机器人将向具备自主学习和处理问题、强大的执行能力、适应环境变化和不确定任务等方向进化，实现“头脑”更聪明、“四肢”更灵活。

伴随技术迭代，人形机器人如何打通商业化“最后一公里”?记者了解到，北京、上海、深圳等地均发布人形机器人产业相关政策。其中，北京集聚众多人形机器人领域优势创新资源，强化产学研深度融合，为抢占创新发展高地提供技术和人才支撑。

北京市科委、中关村管委会相关负责人表示，北京将着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，推动机器人从“仿人”向“类人”演进，持续推动降低产品成本，加速实现规模化商业化应用。

在技术与政策引导下，人形机器人在家庭、零售商超、制造业、药店等发展前景广阔。朱辉举例称，公司正与合作伙伴探索人形机器人智慧药房解决方案，由人形机器人担任“拣货员”，自主分析并完成取货、送货、补货等任务，未来有望应用于连锁药房等领域，最终更好地赋能千行百业。(完)

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